Druhy manipulátorov je možné rozdeliť na hydraulické, pneumatické, elektrické a mechanické manipulátory podľa spôsobu jazdy; možno ich podľa rozsahu použitia rozdeliť na špeciálne manipulátory a všeobecné manipulátory; možno ich rozdeliť na manipulátory s bodovým riadením a riadením s plynulou trajektóriou podľa režimu riadenia trajektórie pohybu. Manipulátory sa zvyčajne používajú ako prídavné zariadenia pre obrábacie stroje alebo iné stroje, ako je nakladanie a vykladanie a prenášanie obrobkov na automatických obrábacích strojoch alebo automatických výrobných linkách, výmena nástrojov v obrábacích centrách a pod., a spravidla nemajú nezávislé ovládacie zariadenia. Niektoré prevádzkové zariadenia musia byť obsluhované priamo ľuďmi, ako napríklad operátor master-slave používaný v oddelení atómovej energie na manipuláciu s nebezpečným tovarom, ktorý sa tiež často nazýva manipulátor. Aplikácia manipulátorov v kováčskom priemysle môže ďalej rozvíjať výrobnú kapacitu kovacích zariadení a zlepšiť pracovné podmienky, ako je teplo a únava.
Manipulátor bol prvýkrát vyvinutý v Spojených štátoch. V roku 1958 United Controls Company of United States vyvinula prvý manipulátor.
